Una estructura está concebida para soportar cargas manteniendo la posición. Está formada por: Elementos Resistentes unidos entre sí mediante Elementos de Enlace o se enlazan directamente y con su entorno (Sólido de referencia) mediante Elementos de Apoyo. En la figura adjunta 1, 2 y 3 son Elementos Resistentes (ER); 4, 5 y 6 son elementos de Enlace (EE) y 7 y 8 Elementos de apoyo (EA).